Se han hecho muchas traducciones del original Sánscrito de los Yoga Sutras de Patanjali, que han sido muy amados, muy usados y aplicados por muchos en todas partes del mundo y de todas las creencias religiosas. Los Sutras tienen un poder y una perdurabilidad que demuestra la exactitud con que identifica las verdades básicas de la evolución humana, desde la subordinación a los clamores de la personalidad, hasta la serena libertad del alma.

La mayoría de los problemas humanos actuales se originan en el deseo egoísta; la prostitución de la naturaleza emocional por los apetitos físicos autocentrados. Esto también aparece claramente en la enseñanza del Señor Buda, el camino del Noble Óctuple Sendero, el único que libera de la confusión: Correctos Valores, Correcto Hablar, Correcto Modo de Vivir, Correcto Pensar, Correcta Conducta, Correcto Esfuerzo, Correcto Éxtasis o Verdadera Felicidad. Estos son atributos del alma.

Patanjali explora exhaustivamente los medios, las técnicas y la actitud mental que crean el hilo que conecta la personalidad centrada en la forma con esas etapas que conducen hacia la realización espiritual y la fusión con el alma.  Las cuatro partes del libro desarrollan:

1. El Problema de la Unión (51 sutras)
2. Las Etapas hacia la Unión (55 sutras)
3. La Unión Adquirida y sus Resultados (55 sutras)
4. La Iluminación (34 sutras)

A lo largo de los siglos han estado disponibles muchas técnicas de entrenamiento diferentes, dependiendo de la condición de la conciencia humana y de la etapa de crecimiento espiritual que ha de lograrse. Cada "Yoga" ha tenido su lugar, ha cumplido su función y se ha convertido en parte del bagaje de la experiencia humana.

En este libro nuevamente se da prominencia al factor de la mente para enfrentar las necesidades actuales como agente del alma, y clave para la liberación de la personalidad.

Estos Yoga Sutras de Patanjali están basados en el Raja Yoga, "la noble ciencia del alma": "Mediante la Ciencia de Raja Yoga, la mente será conocida como el instrumento del alma y el medio por el cual el cerebro del aspirante se iluminará y adquirirá el conocimiento de los asuntos concernientes al reino del Alma".

El alma está comprometida con la realización del propósito planetario y el plan; por lo tanto, nuevamente encontramos que el entrenamiento mental y la autorrealización del individuo conducen a la colaboración y al servicio en una escala mucho más abarcante y de mayor importancia evolutiva que únicamente los efectos individuales en la vida del discípulo.

El Sutra 31 de la Cuarta parte suena como el llamado de la campana y del clarín para aquellos que se aventuran en el camino de unión con el alma. "Cuando se han eliminado los obstáculos y purificado las envolturas, se dispone de todo el conocimiento, entonces nada le queda al hombre por hacer".